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Kontrollierte Bewegung für autonome und unbemannte Fahrzeuge

Autonome und unbemannte Fahrzeuge übernehmen zunehmend Aufgaben in anspruchsvollen Defence-Anwendungen – von der Aufklärung über die Logistik bis hin zu autonomen Konvois. Die Systeme können ihre Umgebung erfassen, Routen planen, Trajektorien berechnen und Entscheidungen treffen. Die eigentliche Herausforderung beginnt jedoch dort, wo digitale Bewegungsbefehle auf reale Fahrzeugphysik treffen. Denn Gelände, Weiterlesen…

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Operational Availability in Defence: Wie Drive-by-Wire Verfügbarkeit nach Fehlern technisch beherrschbar macht

Für OEMs, Tier-1-Zulieferer und Systemintegratoren gehört Functional Safety seit Jahren zum Entwicklungsalltag. Mit teleoperierten, automatisierten und unbemannten Fahrzeugplattformen verändert sich jedoch die Fragestellung. Ein Fehler muss weiterhin sicher erkannt und beherrscht werden. Gleichzeitig gewinnt eine zweite Größe an Bedeutung: die technische Verfügbarkeit der verbleibenden Fahrzeugfunktionen. Gerade im Defence Engineering kann Weiterlesen…

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Control Arbitration in Defense: How Drive-by-Wire Coordinates Multiple Control Sources on a Single Vehicle Platform

For many OEMs, Tier 1 suppliers, and development service providers, the electronic integration of steering, braking, and propulsion has long been part of modern vehicle architectures. The system architecture becomes more complex as soon as multiple control sources can access the same motion functions. In defense engineering in particular, different Weiterlesen…

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Control Arbitration in Defence: Wie Drive-by-Wire mehrere Steuerquellen auf einer Fahrzeugplattform koordiniertWenn Fahrer, Remote Operator und automa

Für viele OEMs, Tier-1-Zulieferer und Entwicklungsdienstleister ist die elektronische Anbindung von Lenkung, Bremse und Antrieb längst Teil moderner Fahrzeugarchitekturen. Komplexer wird die Systemarchitektur, sobald mehrere Steuerquellen auf dieselben Bewegungsfunktionen zugreifen können. Gerade im Defence Engineering können auf einer Plattform unterschiedliche Betriebsarten zusammenkommen: manuelles Fahren, Remote Operations – einschließlich Teleoperation –, Weiterlesen…

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Drei Steuerquellen, eine Fahrzeugarchitektur: Wie NX NextMotion Zugriffsrechte sicher und eindeutig koordiniert

Fahrer, Remote Operator oder automatisiertes Fahrsystem: Moderne Defence-Plattformen können mehrere Steuerquellen in einer Fahrzeugarchitektur integrieren. NX NextMotion übernimmt dabei die Quellenarbitrierung und koordiniert funktionsbezogen, welche Instanz unter welchem Systemzustand auf Lenkung, Bremse oder Antrieb zugreifen darf. Das Video zeigt, warum kontrollierte Übergänge und klar geregelte Zugriffsrechte ein zentraler Bestandteil einer Weiterlesen…

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Drive-by-Wire für heterogene Defence-Plattformen: Wie sichere Fahrzeugsteuerung über Plattformgrenzen skaliert

Defence-Plattformen machen eine Entwicklungsaufgabe besonders sichtbar, die auch OEMs, Tier-1-Zulieferer und Systemintegratoren aus anderen Fahrzeugsegmenten kennen: Unterschiedliche Fahrzeuge sollen auf gemeinsame technologische Grundlagen zurückgreifen, ohne ihre individuellen Architekturen, Aktuatorkonzepte oder Sicherheitsanforderungen zu ignorieren. Bei Drive-by-Wire wird diese Herausforderung besonders deutlich. Lenkung, Bremse und Antrieb gehören unmittelbar zur Beherrschbarkeit des Fahrzeugs. Weiterlesen…

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Wenn digitale Befehle auf reale Fahrzeugphysik treffen

Autonome und unbemannte Defence-Plattformen müssen Bewegungsanforderungen auch dann kontrolliert umsetzen können, wenn sich die Bedingungen während einer Mission verändern. Gelände, Traktion, Steigung, Last oder Fahrzeugzustand beeinflussen, ob eine digital geplante Bewegung tatsächlich ausführbar ist. Gerade bei autonomen Konvois oder unbemannten Logistikplattformen wird diese Herausforderung deutlich: Eine identische Trajektorie kann je Weiterlesen…

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Teleoperation mit Drive-by-Wire: Warum Fernsteuerung einen geschlossenen Fahrzeugregelkreis braucht

Teleoperation verschiebt den Bedienplatz aus dem Fahrzeug. Technisch verändert sich damit jedoch wesentlich mehr als der Ort, an dem ein Mensch Lenken, Bremsen oder Beschleunigen anfordert. Bei einer konventionell geführten Plattform erhält der Fahrer kontinuierlich Rückmeldungen aus dem Fahrzeug: über Lenkrad und Pedale, über Beschleunigungen, Geräusche oder die unmittelbare Reaktion Weiterlesen…

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Defence Retrofit mit Drive-by-Wire: Wie Bestandsplattformen für digitale Fahrzeugsteuerung modernisiert werden

Militärische Fahrzeuge sind für lange Nutzungszyklen ausgelegt. Viele Plattformen bleiben über Jahrzehnte im Einsatz und werden während dieser Zeit mehrfach modernisiert. Gleichzeitig verändern sich ihre Aufgaben und damit die Anforderungen an die Fahrzeugarchitektur: Teleoperation, autonome Fahrfunktionen und vernetzte Betriebsformen setzen voraus, dass Fahrzeuge nicht nur digital kommunizieren, sondern auch digital Weiterlesen…

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Functional Safety für Drive-by-Wire: Wie ein durchgängiger Safety Case Sicherheit von der Anforderung bis zum Betrieb nachweist

Ein sicherheitskritisches Drive-by-Wire-System kann technisch überzeugend ausgelegt sein. Für OEMs, Tier-1-Zulieferer und Systemintegratoren reicht das allein jedoch nicht aus. Funktionale Sicherheit muss nachvollziehbar nachgewiesen werden – gegenüber Gutachtern und Genehmigungsstellen ebenso wie innerhalb der eigenen Entwicklungsorganisation: Warum wurde ein Sicherheitsziel definiert? Welche Anforderungen wurden daraus abgeleitet? Wie setzt die Systemarchitektur Weiterlesen…

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